Skály dostaly jméno podle hradu Falkenštejn, který byl vybudovaný kdysi na strmém skalním ostrohu tyčícím se nad údolím Úterského potoka. Skály jsou přímo pod zbytky hradu. Břidlicové skály Falkenštejnu prorostlé křemenem se nacházejí hluboko pod zarostlými skalnatými svahy přímo pod zbytky hradu a spadají k JV a k V stěnami do údolí Úterského potoka.

OVK Západní Čechy, nedoporučuje provozování horolezecké činnosti v této oblasti. Jedná se o břidlici, které podléhá v extrémní míře přírodní erozi. Při horolezectví se velmi obtížně odhaduje její pevnost, a je velmi lámavá. Při případném lezení, je nutné počítat se značným nebezpečím a rizikem pádu, kvůli možné nestabilitě terénu!!!

Online zdroj: http://www.lezec.cz/pruvodcx.php?key=6484

Oblast vznikla v roce 2020 až 2021 za týmové spolupráce Zdeňka Míky, Zdeňka Vaníka, Lídy Vaníkové, Lubora Zalabáka a v roce 2021 a L. Čermáka. Osazování borháků Zdeněk Míka s výraznou pomocí hlavně Zdeňka Vaníka.