Břidlicová skalní oblast „Skály u Pekelského mlýna“ se nachází asi jeden kilometr severovýchodně od Kladrub v údolí řeky Úhlavky. Ve starším sektoru „Peklo“ najdeme několik zajištěných, převážně zarostlých výstupů. Bližší podrobnosti o nich se nepodařilo zjistit. Sektor „Předpeklí“ nabízí až 20 metrů dlouhé, zajištěné výstupy na položené, přerušované plotně a na výrazné polověži. Oblast uzavírá desetimetrová polověž Malařička. Na vrcholech útvarů jsou instalována jistící oka. Pozor! Při lezení je nutné dbát zvýšené pozornosti! Břidlice může být křehká a lámavá! Terén rozhodně není vhodný pro lezení s dětmi.

OVK Západní Čechy, nedoporučuje provozování horolezecké činnosti v této oblasti. Jedná se o břidlici, které podléhá v extrémní míře přírodní erozi. Při horolezectví se velmi obtížně odhaduje její pevnost, a je velmi lámavá. Při případném lezení, je nutné počítat se značným nebezpečím a rizikem pádu, kvůli možné nestabilitě terénu!!!

Od kláštera Kladruby po žlutém a modrém turistickém značení asi jeden kilometr k turistickému rozcestí „Pekelský mlýn“. Sektor „Předpeklí“ se nachází hned na dohled asi 50 metrů od něj na pravém břehu říčky Úhlavky. Sektor „Peklo“ pak o něco dále poblíž modrého turistického značení.