Skála Marie Terezie se nachází na území vojenského újezdu Brdy. Jedná se o buližníkový skalní suk, s třemi výraznými doleva ukloněnými lávkami směřujícími na východní stranu. Ze severní strany je skála kolmá, do 15-ti metrů vysoká. K východní straně je stěna mírně převislá. Západní náhorní strana je položená. K jihu spadá od vrcholu snižující se hřeben, zakončený ukloněnými plotnami. Na vrcholu je dobírací a slaňovací borhák.

Skály se nachází na území CHKO Brdy, kde není v součanosti horolezectví povoleno.

Od vesnice Trokavec na kraj lesa po cyklostezce č. 2273. Zde necháme automobil. Dále pokračujeme po této cyklostezce č. 2273 směrem na Padrťské rybníky. Po 2,5 km dojdeme na křižovatku, kde se přímo u cesty nalézá skalní útvar. Skála se nachází ve vojenském újezdu Brdy – přístup jen o víkendech.