Skála se nachází na konci obce Malý Beranov, v údolí řeky Jihlavy. Jedná se o přibližně 20 m vysoký žulový útvar, ve spodní části často převislý. Orientovaná je na JZ, není zakrytá stromy a po dešti je velmi brzy suchá. Vrchol je turisticky přístupný a je z něj hezký výhled. Horolezecky byla skála objevena lezci HK v Jihlavě, kteří zde v letech 1981-1983 provedli a odjistili (kruhy) naprostou většinu možných směrů. Nástupy jednotlivých cest byly označeny šipkami společně s klasifikací cesty. Dle mínění prvovýstupců bylo odjištění cest dostatečné a bezpečné. Nicméně skála byla následně po roce 2010  přejištěna mnoha liniemi borháků, ne vždy osazenými v souvislosti s původními prvovýstupy. Toto značné dojištění původních prvovýstupů vedlo k rozporům mezi prvovýstupci a přejistiteli. Nové linie borháků byly již na skále ponechány a tak si dnes zde s radostí zaleze i milovník překližky s 5-6 expresekami. Původních cca 30 cest a okolo 15-ti nových borhákových linií vedených občas přes původní cesty, poskytuje dnes velké množstí variací a kombinací cest, většinou do 5 UIAA. Spodní převislá čast skály je s oblibou využívána na bouldering. Jěště jedno upozornění: pod skálou vede frekventovaná cyklostezka, chovejte se prosím tedy tak, aby nedocházelo ke zbytečným kolizím.

Online zdroj: https://is.muni.cz/th/lplt8/DIPLOMOVA_PRACE.pdf

Doložení horolezecké činnosti na Beranovské skále můžeme s jistotou zařadit do období 80. let minulého století. Se vznikem Horolezeckého oddílu při TJ Spartak Jihlava patřila Beranovská skála k často využívaným lezeckým cvičným terénům. V letech 1981 – 1983 zde vznikly oficiální prvovýstupy. Za většinou propřelezů stojí z jihlavských horolezců zejména K. Sýkora, Z. Láník, K. Neubauer, J. Svoboda. Na skále se často pořádaly oddílové akce i nácvik chytání pádů.

Info k dopravě: Pod skálou vede frekfentovaná cyklostezka.

Autem z Jihlavy do Malého Beranova, dále podél řeky až ke skále, kde se dá zaparkovat. Pozor na projíždějící cyklysty.  Lze použít i MHD z Jihlavy do Malého Beranova a dále pěšky 10 min údolím řeky Jihlavy ke skále.